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《粒子滤波原理及应用――MATLAB仿真》 黄小平

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本书共9章。第1章为绪论,介绍了粒子滤波的发展状况;第2章简略地介绍了MATLAB算法仿真编程基础,便于零基础的读者学习后续章节的原理;第3章介绍了与粒子滤波相关的概率论基础知识;第4章介绍了蒙特卡洛的基本原理;第5章介绍了粒子滤波的基本原理;第6章介绍了粒子滤波的改进算法,主要是EPF和UPF算法;第7、8章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用;第9章为SIMULINK环境下粒子滤波器的设计。

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