以黄帝与岐伯、鬼臾区、伯高、少师、少俞、雷公六臣的对话问答来阐述医学的问题。全文共分为“素问”和“灵枢”两个部分。“素问”用阴阳五行学说就脏腑、经络、病机、诊法、治则、针灸、方药等各方面对人体生理、病理及诊断、治疗等方面加以系统论述；“灵枢”内容与“素问”大体相近，但对经脉、腧穴、针刺及营卫气血等均有独特的发挥和精详的论述，有“针经”之称。“黄帝内经”第一次完整地提出了“养、调、治”的医疗基本原则，被公认为人类历史上伟大的医学宝典。