在线检测是产品流水线生产的重要环节，制造业的不断发展要求生产车间自动化水平不断提高，同时也对在线检测技术有了更高的要求，高速、高精度的检测手段成为现代工业制造研究的重点。基于结构光照明的光学三维传感技术具有非接触、高速、高精度测量，且易实现自动化、智能化控制的优点，在工业在线检测领域存在着广阔的应用前景。 本书是作者从事基于数字光栅投影的在线三维检测技术的研究工作总结，该书系统的分析了将相位测量轮廓术（PMP）、复合光傅里叶变换轮廓术（CFTP）用于在线三维检测系统时，照明方式、像素匹配、相位计算、频谱混叠等因素对测量精度的影响，主要从改变投影光栅编码方式和改进相位计算方法等方面，来研究提高系统测量精度的方法。