本书系统地介绍参考坐标系的基本理论、现状及其发展，论述了天球参考系、地球参考系和相对论天文参考系的定义、实现和维持，以及各坐标系之间的转换，特别对航天领域有关卫星应用和深空探测中常用的参考系作了详述。 全书共8章。第1～2章介绍参考系的基本概念和时间尺度，第3～5章阐述参考系的具体实现及实际应用的重点内容，第6章阐述天文参考系涉及的相对论理论，第7～8章具体针对航天应用的需求，提供了行星和月球历表的计算，并系统地介绍了几个典型天体的星体参考系，及其与天球参考系的转换关系。