本书依托国家科技重大专项项目――煤层气田地面集输信息集成及深度开发技术（2011ZX05039-004-02），借助于虚拟现实技术，开发一套专门应用于煤层气集输系统安全操作的仿真训练系统。本书详细介绍了虚拟现实技术以及煤层气产业的研究现状、煤层气仿真训练系统的应用与需求分析，然后介绍煤层气仿真训练系统的开发平台、总体设计、系统模型的构建，以及系统的演示模式、向导模式和人机交互，最后还介绍了数据手套在系统的研究与应用、Kinect的开发及应用。