本书以让读者快速掌握FE310嵌入式微控制器为目的，由浅入深地带领读者进入RISC-Ⅴ的世界。本书共分为7章，系统地介绍了SiFive E系列32位RISC-Ⅴ微控制器的体系结构、SiFive E31内核、片内存储系统、系统控制模块、外围设备接口的特点与性能；还介绍了SiFive Freedom Studio集成开发环境，Freedom E-SDK驱动库开发及SiFive Learn Inventor开发系统，开发系统连接外部红外与超声波模块的拓展应用开发实例，有初步C语言基础的读者可轻松上手；还利用后两章辅以大量的例程，讲解了FreeRTOS与RT-Thread等实时多任务操作系统的原理与应用。本书以常见的UART接口驱动结构进行分析、移植及代码解说，对于想要初步学习RTOS系统原理的人来说是一个不错的选择。附录C给出了自制竞赛用智能车实例，达到软件开发结合硬件系统设计的效果。