本书作者一直从事智能车辆相关领域的教学与研究，在从事学生指导和课题研究的过程中，发现市面虽已出版了较多与车辆控制相关的教材与专著，但在车辆队列这一特殊领域，与其相关的感知、决策、控制，以及在交通流宏观视角下，队列车辆控制相关问题的书籍还相对缺乏。 本书总结了作者在该领域的主要研究工作，主要涉及了车辆队列相关的建模、纵向与横向控制，分析了队列控制技术对交通流的影响，并介绍了研究团队近年来搭建的相关研究平台和硬件技术。 本书可为高校、研究机构、企业相关领域研究人员提供参考,同时也可作为高校本科、研究生相关课程的参考书。