本书围绕测控系统与通信技术，以数据通信和工业控制计算机网络基础为出发点，介绍了测控总线与通信技术的一般原理和方法，现场总线 CAN 的技术特点、基本原理、CAN 节点的设计方法,以及 UART 串行通信总线、MODBUS 通信协议等。 本书可作为高等院校测控技术与仪器、自动化、机电、仪器仪表、自动控制等专业的教材或教学参考书,也可作为仪器类与机械类研究生的教材或教学参考书，还可供从事工业控制网络系统设计和产品研发的工程技术人员以及广大电子制作爱好者参考。