作者本书首先探研了需要理论的思想渊源，对中国历史上的需要思想、西方哲学史上的需要思想、马克思主义需要理论、西方马克思主义需要思想等内容进行了思想梳理。在此基础上，本书对需要和需要理论的概念予以厘定，指出需要是人们基于“社会发展和人的发展状况而产生的对人的存在和发展条件的缺失或期待状况的观念性把握”。最后，本书阐明了需要产生的制约因素，概括了需要评价的内涵和本质，分析了需要实现的现实障碍，进一步提出了实现人的不同需要的具体原则和策略，为实现人的自由全面发展提供了新的途径。