轮子、马镫、弓箭、火药和帆船，在历史的时间线上，每一个器物都有它值得诉说的故事，它们引发国家变革，让不同的文明之间发生碰撞，因此形成了人类的文明史，而历史的神秘和趣味也在于此。本书是“历史的细节”系列的第二卷，讲述从人类驯服马、发明马镫开始，马与马镫结合的骑兵成为战场主角，所带来的游牧民族和农耕民族的文明碰撞、世界征服，以及中世纪欧洲的骑士文化等。几乎没有什么发明像马镫这么简单，但也几乎没有什么发明像马镫这样，对历史有如此的催化作用，直接改写了人类文明和历史的演变历程。